1）瞬时传动比稳定，工作平稳性较高；

 

　　2）采用非圆齿轮，瞬时传动比可根据所需变化规律设计；

 

　　3）速度变化大，齿轮的圆周速度可从V<0.1M/S达到200m/s，或更高；转速可从n<1r/min到20000r/min以上；

 

　　4）传动比变化范围大，当运用于减速或增速传动时，行星传动的传动比最高可到100~200；

 

　　5）传动效率高，尤其是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达η=0.99以上；

 

　　6）传递功率范围大，承载能力高；

 

　　7）结构紧凑，当使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动时，部件将会缩小，成为同轴线传动；